实验环境
海洋无人装备之无人艇
作者:张虹   审核:王晨旭    发布时间:2023年03月17日

  目前,团队已建造八艘不同型号的水面无人船艇,船长分别0.99m、1.05m、1.3m、1.6m、2.4m、3.8m、7.5m、11.5m,推进为喷水或螺旋桨推进方式。主要面向水质检测、测速测流、污染物排放监测、对海观测、海水养殖、海洋测绘等领域。各无人船艇采用模块化设计,传感器模块可根据实际应用情况灵活配置,能够搭载常用观测设备和部分专用设备。

水面无人船艇及其相关设备

2021年,团队研制了我国第一艘海洋牧场养殖观测无人船,并在威海德明海洋牧场进行了海试并交付使用。该无人船用手持智能遥控器进行操作,可在2级海况下正常工作,支持多路径点自主巡航。最具特色的是,无人船搭载水下机器人,最深可以下潜到水下50米。配备水面和水下4K高清摄像头,可以实现水下画面实时传输。

我国第一艘海洋牧场养殖观测无人船



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