实验环境
海洋无人装备之水下机器人
作者:张虹   审核:王晨旭    发布时间:2023年03月18日

团队成果涉及探索性研究的仿生水下机器人、子母水下机器人,用于海洋信息收集自主式智能水下机器人,海洋检测的长航时水面无人船等。水下机器人项目已经积累的总体技术、舵机、推进器、艇体工艺、碳纤维复合材料艇体、浮材、承压电池等如今已经在水下机器人领域形成了完整的配套能力,设计研发了天威二号水下自主航行器,并顺利通过了实验室和海上试验的检测;先后研发出2种水下探矿采矿机器人,机器人可用于水下施工、深海挖掘、深海捕捞、深海沉船考古、管道清淤、疏通水下工程等。

水下机器人组件天威二号AUV水下探矿采矿机器人

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