在海洋通信领域,团队与中国空间技术研究院西安分院开展了小型化锁相图像传输系统、移动多功能通信网络系统和甚高频海洋远距离通信设备研究,已完成甚高频海洋远距离通信样机,如图 所示。
甚高频海洋远距离通信样机
2016年和2017年,研究团队联合国家海洋局海洋第一研究所、北海监测中心等多家团队,针对海岛礁攻防、海上突发事件(如溢油、海上救援等)等海上问题,组织了多次海上试验,在无人艇、无人机、波浪能滑翔器等海上无人装备的快速机动组网方面积累了很多重要经验。
威海荣成进行的岛礁应急快速机动组网试验
2017年9月,实验室与航天科技集团进行了基于无人系统的“海空跨介质通信”海试,如图 36所示。
2017年9月跨域通信与组网试验
基于无人系统的跨介质无线通讯与控制系统由岸基分系统、微波通讯分系统、水面分系统、水下通讯分系统和水下探测分系统。岸基分系统完成指挥控制和海洋信息监控。微波通讯分系统完成模拟卫星和空中通讯中继。水面分系统完成水面通讯中继,协同导航和协同控制。水下通讯分系统完成指令下发、AUV及探测信息上传,水下探测分系统利用AUV海洋信息探测,如图所示。
基于无人系统的跨介质无线通讯与控制系统
2020年,哈尔滨工业大学、威海市、航天科技集团联合成立“威海海洋无人装备与技术联合创新中心”,围绕海洋无人装备共性关键技术研发、海洋通信与无人系统协同、海洋高端装备试验场建设等领域等深入开展合作。
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