基于智能感知的无人系统协同，通过协同互补，组成混杂多智能无人体系统，实现在无GPS或GPS不可靠的场合智能体之间的精确相对定位，通过实现智能体之间的有效通信和路径规划，最终联合完成多种复杂任务。

实验室与航天科技集团在海洋观测和海洋装备领域开展系列深入合作。 2019年在国家浅海试验场共同完成“面向海洋跨域无人装备协同作业关键技术”试验，中国航天科技集团九院十三所、十一院二所、十一院彩虹无人机公司、五院西安分院、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等单位参加了此次试验工作，综合利用多型无人装备搭载各类海洋探测、通信载荷，利用通信卫星（鸿雁试验星）等先进通信链路，形成跨域无人装备协同作业系统，实现岸基端对指定海域搜索、测量作业任务的规划和指挥，以及对无人装备实时远程控制，并完成相应的海上演示验证试验。

  科技集团特致信我校表示感谢。科技委主任包为民院士认为这是向天-空-地-海-潜跨域协同作业迈出关键的第一步。

哈工大与航天科技集团联合海试—跨域协同作业

  2023年11月，团队参加了在辽宁葫芦岛进行的海试。在本次实验中，本实验室的海上无人系统通过自主跟踪控制算法，实现了无人机与无人艇的速度协同推进和无人机的自主起降；通过海上目标探测系统，实现了500米外目标的快速探测与定位；通过通信中继系统，构建了大范围通信网络，最大通信速率20Mbps。在本次实验中，团队圆满完成了既定任务，各系统关键技术的测试结果对后续相关研究内容的推进具有重要意义。

葫芦岛海事实验场景