研究方向


       基于国内外海洋智能无人系统的现状分析和发展趋势,结合我国海洋强国的重大需求和高水平学科的建设目标,针对目前我国海洋智能无人系统和技术面临的核心问题和技术挑战,通过多学科交叉融合,本工业与信息化部重点实验室的三个研究方向为:

       1.  海洋智能无人系统跨域通信与组网技术:卫星通信、微波/激光融合通信、高速海上通与组网、空海跨介质通信、水声通信、海洋异构网络融合。

       2.  多海洋智能无人系统跨域协同技术:协同融合目标识别、多智能体协同定位导航、跨域异构集群协同控制、面向无人系统的群体计算与智能决策。

      3.  海洋智能无人系统综合保障技术:集群协同综合标准化试验与测试、协同测试海量数据处理与融合、海洋智能无人装备集群无线充电、无人系统布放回收及平台保障。



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